工業相機機械視覺系統主要的作業過程

　　通過光學成像產品獲取到圖像，再將詞圖像傳送到處理單元，通過數字圖像處理并根據像素分布、亮度、顏色等信息進行尺寸、形狀、顏色的判斷。

　　dalsa工業相機中一個完整的機械視覺系統主要的作業過程如下：

　　工件定位探測到物體已經運動到接近高速圖像系統視場中，并向圖像采集部分發送觸發脈沖。

　　對于圖像采集部分，dalsa工業相機會按照原先設置的程序與延時，分別向高速相機、照明系統發出啟動脈沖。

　　dalsa工業相機停止現在的掃描，并重新開始新的一幀掃描或dalsa工業相機在啟動脈沖到來前處于等待狀態，啟動脈沖到來后再啟動新的一幀掃描。

　　dalsa工業相機開始新的一幀掃描前會開啟曝光機構，而曝光時間可進行提前設置。

　　另一個啟動脈沖會開啟照明燈光，燈光的開啟時間應與相機曝光時間相匹配。

　　當相機曝光后開始一幀圖像的讀取與輸出。

　　圖像采取部分接收相機數字化后的數字圖像或圖像序列數據。

　　圖像采集部分將數字圖像儲存在處理器或計算機內存中。

　　處理器對圖像進行處理、分析、識別，從其中得到測量結果、邏輯控制值。

　　根據處理結果輸出控制量，控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

　　從上述dalsa工業相機的作業原理中我們不難發現，機械視覺實際上就是一個相對復雜的系統，由于多數系統監控對象是運動物體，系統與運動物體的匹配、協調動作就顯得非常重要，因此給系統各個部分的動作時間以及處理速度進行了嚴格的要求。之外在部分應用領域中，對整個機械視覺系統或系統的部分重量、體積、功耗都有嚴格的要求